precariousの語源を調べてみると、
pre（前）がcarious（危険）という所から「不安定」となったという説と、
pray（祈る）と関係していて、
祈らなければいけない状況から不安定となったという説がありましたので、詳しく調べてみると、
preは前でいいですが、
cariousはラテン語のcariēs が語源で、意味は腐敗という事なので、
今はある程度安全だが、足場の前方が腐敗しているという所から不安定という意味が生まれたにつながったようです。
ちなみに英語でcariousは、医学用語として（脊椎カリエス等）使われています。他の意味では使わないようです。