どうして動詞が二つ並ぶの？

I do apologize for asking you to come out at such short notice.
（急にお呼び立てして本当に申し訳ありません。）

この分では「do」と「apologize」という動詞が二つならんでいるが、

この場合の「do」は「apologize」を強調するためのもの。

short notice＝突然の通知

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