argueとurge

argue　[アｒーギュ]　(…を)論じる, 論議する, (理由などを示して)(…を)主張する

urge　[アージ]　  (…を)(ある方向に)駆り立てる、追い立てる、急がせる、しきりに促す,しきりに促して(…)させる、(…を)主張する、力説する、

どちらも主張するという意味がありこんがらがってしまいますね。

argueは、何かの事に関して人に対して口に出して言うイメージ。

urgeは、一言でいえば「衝動」。感情を出すイメージ。

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